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由于YDQ型移动格栅清污机独特的结构及 的技术，使其具有如下优点： 适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，大面积水草，杂物等。 处理量大：抓斗的容量大，每次能抓数百公斤各类垃圾。 作业面积大：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。 抓取深度大： 能抓到35米深度的垃圾，宽度不限。 自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 使用寿命长：无 浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。 工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。 土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低等。
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1、抓斗清污机启闭机操作人员必须掌握启闭机的结构、性能与操作方法，并有一定的机械知识，以确保机器的正常运转。 2、操作前，对起闭机进行全面检查，各部位润滑情况是否良好，螺栓有无松动。 启闭机 3、当启闭机运转时，操作人员不得离开现场，发现问题立即停机。 4、对机器进行维修时，必须清除载荷。 5、在使用时,需随时由注油孔注入润滑油，要经常保持足够的润滑油，螺杆要定期清除油垢，涂护新油，以防锈蚀。
清污机拦污栅结构 ：拦污栅在平面上可以布置成直线形或呈半圆的折线形，在立面上可以是直立的或倾斜的，依水流挟带污物的性质、多少、运用要求和清污方式决定。水头较高的坝后式水电站的进水口常用直立半圆形；进水闸、水工隧洞、输水管道多用直线形。 深式进水口的拦污栅高度与水库水位和清污方式有关。对于不需要经常清污的，其顶部高程可略高于防洪限制水位（见水库特征值）；需要经常清污的，则应高于需要清污的 水位。高度较大的拦污栅，可做成几节，每节的尺寸可根据起吊能力确定。 在寒冷地区的冬季,需要对拦污栅采取防冻措施。
